Un fichier BSP est un fichier contenant une géométrie 3D codée sous forme d'arbres, ce qui permet de précalculer quelles parties seront visibles depuis une position connue.

On s'en sert généralement pour les maps d'intérieur, comme dans Quake par exemple.

Un fichier PK3 est un juste une archive zip, aucun rapport.

Pour Irrlicht il y a un tutoriel entier dessus sur le site officiel... suffit de regarder