En fait c'est tout con, il te suffit de le caster simplement.
Pour l'allocation pas besoin de se prendre la tête tu fais juste :
irr::video::S3DVertex* vertices=(irr::video::S3DVertex*)MonMeshBuffer->getVertices();
après tu fais un :
for(u32 j=0;j<MonMeshBuffer->getVertexCount();++j)
{
vertices[j].Pos.X; //etc
}