en cherchant un peu j'ai trouvé un début de réponse :

On peut naviguer dans la scene grace a rootscenenode et l'ID de la node.

Code VB :

Dim camera As ICameraSceneNode = smgr.AddCameraSceneNodeFPS(Nothing, 100, 100, 0)

camera.Position = New Vector3D(-100, 250, -150)

smgr.SceneCollisionManager.GetSceneNodeFromCameraBB(camera, 0, True)

Dim selector As ITriangleSelector

selector = smgr.CreateTriangleSelectorFromBoundingBox(smgr.RootSceneNode.Children(1))

Dim anim As ISceneNodeAnimator = smgr.CreateCollisionResponseAnimator(selector, camera, New Vector3D(30, 30, 30), New Vector3D(0, -0.3, 0), New Vector3D(0, 10, 0), 0)

camera.AddAnimator(anim)

Reste une question comment associé plusieurs ID children (enfants) au ITriangleSelector ?

Je continu a chercher si vous avez des réponses a mes questions n'hésitez pas !