Il est non compatible avec le C++ mais pourrait être très facilement traduit en C++.
Personellement je n'ai ni le courage, ni le temps, (ni vraiment l'envie de travailler en C++), mais si tu veux, tu peux regarde le code source en C# :
http://irrlichtnetcp.svn.sourceforge.net/viewvc/irrlichtnetcp/Irrlicht.NET/Irrlicht.Extensions/WaterSceneNode.cs?revision=41&view=markup
Comme le C# est proche du C++, tu devrais pouvoir le convertir.