Bonjour et merci pour votre réponse.
A vrai dire, j'ai raisonné comme vous en créant mon propre CollisionManager histoire de récupérer le triangle de collision avec tous ses paramètres (et pas uniquement ses sommets). Je l'ai entamé hier soir et pense le terminer dans les prochains jours. Même si Irrlicht est très orienté jeux, je voulais m'assurer qu'il n'y avait pas déjà une fonction permettant ce type d'opération avant de me lancer dans un gestionnaire de collision.
Merci encore pour votre aide.