une méthode bien basique mais qui devrait fonctionnée consiste à tester tout les triangles du mesh (mesh=>meshbuffer=>vertex data) pour voir celui qui correspond au triangle donné par getCollisionPoint ,une fois trouvé interpoler l'UV et lire sur la texture le texel.
Ca marche bien (meme en "tps réel" ) si le mesh n'est pas trop gros aprés si il s'agit de "gros" mesh....c'est une autre histoire.
Il serait d'ailleur plus rentable de ne pas utiliser de CollisionManager de recherché directement dans le vertex data quel est le vertex en collision avec non plus une sphere mais une petite ligne que controle le systeme haptique.

une méthode bien basique mais qui devrait fonctionnée consiste à tester tout les triangles du mesh (mesh=>meshbuffer=>vertex data) pour voir celui qui correspond au triangle donné par getCollisionPoint ,une fois trouvé interpoler l'UV et lire sur la texture le texel.
Ca marche bien (meme en "tps réel" ) si le mesh n'est pas trop gros aprés si il s'agit de "gros" mesh....c'est une autre histoire.
Il serait d'ailleur plus rentable de ne pas utiliser de CollisionManager de recherché directement dans le vertex data quel est le vertex en collision avec non plus une sphere mais une petite ligne que controle le systeme haptique.