Merci d'avoir soulevé les erreurs dans le source de ce tuto ; la correction a été apportée au source et le zip mis à jour ;-)

Oui effectivement ODE est très bien pensé ; je l'ai testé également sur les joints en faisant rouler une petite voiture. Ca fonctionne pas mal je dois dire. (peut être l'objet d'un prochain tuto)

En tout cas si tu viens à te pencher sur un éventuel wrapper d'ODE multi-plateforme (je croise les doigts pour que ça arrive lol), saches qu'en ce moment avec Copland on réfléchit à quelques classes qui permettraient de lier IrrlichtCP.net à ODE.net(actuel) D'ici là il y aura peut être un retour sur expérience intéressant.

A suivre...