essaye de mettre la mise à jour de newton à l'extérieur du rendu irrlicht aussi au cas ou.

tu as actuellement ça :

    while(device->run())
    {
        driver->beginScene(true, true, video::SColor(255,128,128,128));

        scenegraph->drawAll();
        world->update();



        driver->endScene();
    }

Essaye plustôt ça :

    while(device->run())
    {
        world->update();

        driver->beginScene(true, true, video::SColor(255,128,128,128));

        scenegraph->drawAll();


        driver->endScene();
    }