Je pense que t'a pas bien compris ce que je t'expliquais brevement plus haut.
Je me sers d'ode donc Newton je ne connais pas ses méthodes spécifique, mais pour te filer un exemple de théorie :
Tu créais une Sphere sous irrlicht un SphereSceneNode par exemple.
Tu lui appliques un Objet Newton Sphere pour que ta sphere collisionne avec tout les objets du monde.
Tu Lis la camera à ta sphere par Irrlicht avec un setParent ou addChild ou un truc comme ça je sais plus.
Ensuite pour déplacer ta camera, tu déplaces l'objet Newton (body ?) et non pas l'objet Irrlicht !
Si tu débutes, je te conseille de lire les tutos fourni avec le SDK de newton, tu finiras bien par trouver ce que tu cherches, le tout est de persévérer.
Bon courage !