Bonjours voila je travail sur un petit projet perso et j'ai choisi Irrlicht et la physique de newton mais je block a un endroit :
Les collision

enfaite pour faire une collision avec un objet pas de probleme mais quand c'est pour la camera ... le je suis sur le c*** ^^

donc je vien vous demandez de l'aide pour gerée les collision de ma camera avec newton
voice mon code :

	//Geré les touche
	SKeyMap keyMap[4] = {
		{EKA_MOVE_FORWARD,	KEY_KEY_Z},
		{EKA_MOVE_BACKWARD,	KEY_KEY_S},
		{EKA_STRAFE_LEFT,	KEY_KEY_Q},
		{EKA_STRAFE_RIGHT,	KEY_KEY_D},
	};
	// On crée la cam et on la place
	cam = smgr->addCameraSceneNodeFPS(0, 200.0f, 250.0f, -1, keyMap, 4);

et pour charger la carte :

	// add skybox
	smgr->addSkyBoxSceneNode(driver->getTexture("data/irrlicht2_up.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_dn.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_lf.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_rt.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_ft.bmp"),driver->getTexture("data/irrlicht2_bk.bmp"));

	// Load level in Quake3 format
	device->getFileSystem()->addZipFileArchive("./data/chiropteraDM.pk3");
	scene::IAnimatedMesh* q3levelmesh = smgr->getMesh("maps/chiropteradm.bsp");
	scene::ISceneNode* q3node = smgr->addOctTreeSceneNode(q3levelmesh->getMesh(0));

	//LevelNewtonCollision
	NewtonCollision* nmapcollision = NewtonCreateTreeCollision(nWorld, NULL);
	NewtonTreeCollisionBeginBuild(nmapcollision);
	u32 cMeshBuffer, j;
	int v1i, v2i, v3i;
	IMeshBuffer *mb;
	float vArray[9]; // vertex array (3*3 floats)
	int tmpCount = 0;

	scene::IMesh *mesh = q3levelmesh->getMesh(0);
	for (cMeshBuffer=0; cMeshBuffer<mesh->getMeshBufferCount(); cMeshBuffer++)
	{
		mb = q3levelmesh->getMesh(0)->getMeshBuffer(cMeshBuffer);
		S3DVertex2TCoords* mb_vertices = (S3DVertex2TCoords*)mb->getVertices();
		u16* mb_indices  = mb->getIndices();
		// add each triangle from the mesh
		for (j=0; j<mb->getIndexCount(); j+=3)
		{
			v1i = mb_indices[j];
			v2i = mb_indices[j+1];
			v3i = mb_indices[j+2];
			vArray[0] = mb_vertices[v1i].Pos.X;
			vArray[1] = mb_vertices[v1i].Pos.Y;
			vArray[2] = mb_vertices[v1i].Pos.Z;
			vArray[3] = mb_vertices[v2i].Pos.X;
			vArray[4] = mb_vertices[v2i].Pos.Y;
			vArray[5] = mb_vertices[v2i].Pos.Z;
			vArray[6] = mb_vertices[v3i].Pos.X;
			vArray[7] = mb_vertices[v3i].Pos.Y;
			vArray[8] = mb_vertices[v3i].Pos.Z;
			box.addInternalPoint(mb_vertices[v1i].Pos.X, mb_vertices[v1i].Pos.Y, mb_vertices[v1i].Pos.Z);
			box.addInternalPoint(mb_vertices[v2i].Pos.X, mb_vertices[v2i].Pos.Y, mb_vertices[v2i].Pos.Z);
			box.addInternalPoint(mb_vertices[v3i].Pos.X, mb_vertices[v3i].Pos.Y, mb_vertices[v3i].Pos.Z);
			NewtonTreeCollisionAddFace(nmapcollision, 3, &vArray[0], 12, 1);
		}
	}
	NewtonTreeCollisionEndBuild(nmapcollision, 0);
	NewtonBody* nmapbody = NewtonCreateBody(nWorld, nmapcollision);
	box = q3node->getTransformedBoundingBox();
	NewtonSetWorldSize (nWorld, (float*)&(box.MinEdge.X), (float*)&(box.MaxEdge.X));
	NewtonReleaseCollision(nWorld, nmapcollision);

le code pour la map se trouve dans une fonction "Prepare()" et celui de la cam dans "Init"

Voila merci de bien vouloir aider un newbie comme moi