A* sert aussi et surtout à l'évitement d'obstacle, Dans son cas il n'en a pas parlé donc si c'est juste pour déplacer un objet d'un point à l'autre, je pense pas qu'un algo "aussi lourd" lui soit très utile...
Tu recherches quoi exactement ? Peux-tu préciser pourquoi tu as besoin de ceci s'il te plait ?