Il faut comprendre à partir de ce code qu'ODE "déroule" les calculs liés à la physique étape par étape. Cela se produit avec la méthode : oWorld.QuickStep(0.10f,10);

Petite question qui concerne davantage irrlicht que ce moeur physique en particulier : on utilise souvent le format "nombref, nombre", ici par exemple : 0.10f,10. Ceci par exempel pour les positions spaciales de mesh ou de camera.

Que représente le "f" ici ? A quoi sert-il ? Il y a une tite surcharge dessus ??