Je te conseille vivement de faire la structure de ton code en "francais" d'abord (càd sans ouvrir ton ide), t'y verra plus clair.
Parce que là c'est plus des problèmes d'irrlicht mais des soucis d'algorithmique

camerafps est bien passée en paramètre à ta fonction? Ca vient soit de fen_inv/m_isvisible/camerafps de toute façon T'as juste a les tester un par un et tu remontes pour voir où est la couille