Tu peux utiliser une méthode de ce style par contre je sais pas si c'est parfait mais ça fonctionne pour moi :
f32 IrrTimeElapsed(IrrlichtDevice* device)
{
static u32 LastCycle,LoopTime;
f32 Result=0.0f;
LastCycle = device->getTimer()->getRealTime() - LoopTime;
LoopTime = device->getTimer()->getRealTime();
Result = (LastCycle/1000.0f);
if (Result > 1.0f){Result=1.0f;}
if (Result < 0.0f){Result = 0.0f;}
return Result;
}

Attention à ne l'appeler qu'une seule est unique fois dans ta boucle sinon tu fausses les calculs .Ton coef devant être le même pour tout tes objets.