Yop,
j'ai pas trop compris le problème là?

instanciation - chargement :
IAnimatedMesh* mesh = sceneMgr->getMesh("mesh.md2");

ajout du mesh dans le nodeTree (= rendu a chaque sceneMgr->drawAll())
IAnimatedMeshSceneNode* node = sceneMgr->addAnimatedMeshSceneNode( mesh );

Pourquoi ça te convient pas?