Oui effectivement, ça manque cette histoire d'enveloppe ; comme le fait de n'avoir pas l'équivalent de ce qu' à fait DeusXL pour ODE ou Newton. Ce qui fait qu'actuellement on perd le côté multiplateforme dès qu'on veut mettre de la physique dans son application/jeu.

Espérons que cela puisse évoler ! :-)