regarde également après avoir chargé ta texture à la volé en essayant de regénéré le level de mipmap ça doit être un truc du genre regenerateMipMapLevels je sais plus trop ou.
Mais Katsankat à raison, irrlicht n'est pas prévu pour fonctionner avec des threads, ça peut provoquer des problèmes de crashs alléatoire.