Si c'est ce genre de brouillard

C'est driver->setFog() qu'il te faut, tu mets start à 0 et end à 3000. Comme couleur prends celle qui se rapproche le plus de ton sky (sur le screen ça ressemble à du gris 150,150,150.
Les 2 derniers arguments (pixelFog et rangeFog) permettent de bien le faire varier.