Y a un tutorial pour afficher les images en 2D (le numéro 6 pour être précis). A mon avis, çà suffit amplement pour ce que tu veux faire. Pour que tes images soient toujours devant le reste, t'as juste à appeler les fonctions d'affichage des images en dernier, juste avant de faire driver->endScene()
http://irrlicht.sourceforge.net/tut006.html