Yop,
Içi tu es sur un forum irrlicht et là il y a pas un brin de 3D Donc postes plutôt sur un forum C++ (developpez.net ou cppfrance.com par ex.)
A part ça je vois pas trop ce que t'arrives pas à faire
Mais à première vue la méthode cercle doit faire un style de :

if ((x-xCentre)²+(y-yCentre)² == rayon²)
    tableau[x][y]  = caractere

(cf équation de cercle et produit scalaire)
Le tout dans une boucle itérative

Mais par pitié poste sur un forum C++