je m'attendais pas à autant de feedback

@ firnafin : Plus rapide que A* en pathfinding? t'as des liens? Perso jamais rencontré plus facile (quoique j'ai jamais regardé les réseaux neuronaux mais ca me parait un poil merdique à implémenter pour du pathfinding) Mais ça m'intéresse.

@ Coco : Ouais une démo est prévue mais je trouve toujours des trucs à ajouter/modifier dans la lib et la démo de test est toujours aussi ..... pourrie

@ khayyam : Une résolution "noeud par noeud" comme tu le cite n'est pas vraiment possible avec A* (enfin si, mais on perd l'intéret de l'algo). Mais je vois ce que tu veux dire. Il faudrait plutot rechercher le chemin et mettre à jour le graphe à chaque "découverte" d'un obstacle, et réeffectuer la recherche. (Enfin c'est comme ça que je le verrais perso ; si vous avez d'autres idées...)