Yop si t'a jamais tripoté Ode, je te souhaite bien du courage car il est vraiment pas évident à parramétrer, cependant je code mon projet avec, donc si besoin je pourrai t'aider à se niveau là.
Sinon je te conseillerai plustot Newton ou pourquoi pas Bullet que je ne connais pas mais j'en entend beaucoup de bien partout.