Salut,
De toute façon tu as tout interret à utiliser un moteur de physique ou un moteur de collisions externe, car ceux d'irrlicht sont extrènement lent...Donc si tu te sers d'un moteur de terrain pour gagner quelques fps mais les reperdre sur des collisions, je n'en vois pas vraiment l'interret.
Enfin tu fais comme tu veux .

[edit]
Dans la méthode GetHeight pas très précise, je test les buffers du terrain pour voir au dessus de quel "tile" on se situ, et à se moment là je creais un triangle selector uniquement pour se tile, je fais mon calcul et je le vire, comme ça on perd beaucoup moins de fps, c'est ça l'optimisation par rapport à la position.

(Ca me bloque car ça empeche la gestion de la nage, du saut et ton systeme est pas tres réaliste pour des monté importante [tu monte plus vite quand l'angle est plus grand])
Ca c'est faux, ma méthode se contente de suivre le terrain au polygone pret donc le getheight est super précis quand il échou pas car par moment irrlicht perd les pédales est passe à travers le triangle et par conséquent renvoi une valeur érroné.