Pour ton viseur c'est la direction dans laquelle pointe la cam que tu veux, après à toi d'établir la distance, tu peux faire ça avec une ligne 3D par exemple.

Pour le code, en cherchant un peu sur le forum on trouve vite ça :
http://forum.irrlicht.fr/viewtopic.php?id=300

[edit]
Si ta camera est une camera FPS tu peux récup ça très vite avec le getTarget ce qui te donnerai une ligne 3D du genre Start = camera->getPosition() et End = camera->getTarget()

@+