mais dans ce cas elle monte pas les escaliers ! :'( need help...essayez de lui faire monter els escaliers de la carte quake et en mm temps de gerer les collisions...

Ben c'est que t'as trop diminué l'ellipse . Pour le calcul de cette valeur, je sais pas si tu as vu, mais il y a ce petit bout de code dans la doc de l'API :

core::aabbox<f32> box = yourSceneNode->getBoundingBox();
core::vector3df radius = box.MaxEdge - box.getCenter();

Le résultat est pas toujours terrible, mais tu peux toujours l'essayer.
Sinon, change aussi la valeur de ellipsoidTranslation, l'ellipse est peut être pas centré.