mais dans ce cas elle monte pas les escaliers ! :'( need help...essayez de lui faire monter els escaliers de la carte quake et en mm temps de gerer les collisions...

Ben c'est que t'as trop diminué l'ellipse. Pour le calcul de cette valeur, je sais pas si tu as vu, mais il y a ce petit bout de code dans la doc de l'API :

core::aabbox<f32> box = yourSceneNode->getBoundingBox();
core::vector3df radius = box.MaxEdge - box.getCenter();

Le résultat est pas toujours terrible, mais tu peux toujours l'essayer.
Sinon, change aussi la valeur de ellipsoidTranslation, l'ellipse est peut être pas centré.