J'ai presque fini ma lib de pathfinding A* je la posterai d'içi 1 - 2 semaines grand maximum le temps de fignoler quelques trucs. Donc si ça t'intéresse...

@ Perceval : je connaissais pas micropather, mais en fait ca se rapproche pas mal de se que je fais. A part que ça supporte apparemment pas les graphes 3D