Mais apparemment il y a eu pas mal de custom scene nodes pour les terrains sur le site off/wiki.

Oui, notamment celle de arras. J'ai pas regardé le code, mais le terrain dans la démo est quand même assez grand.
http://irrlicht.sourceforge.net/phpBB2/viewtopic.php?t=18121&highlight=arras+terrain+tile
Si tu veux pas tout écrire, je pense que ça devrait t'intéresser