Pour la première question pas de doc sous la main mais oui ya pas de raisons
Le frustum culling c'est ne pas rendre les polys hors champ de vision. C'est un peu couteux en calculs (à moins d'utiliser de l'octree/quadtree) et pas forcément très avantageux. Il y en a déjà un dans irrlicht, mais je crois qu'il est pas activé par défaut. Pour accélerer le rendu il faut soit te créer un terrainSceneNode soit modifier celui d'irrlicht (dans la source) car tu dois toucher à la méthode de rendu de ton node. il y a plein de méthodes de cull qui existent mais tu peux commencer par ne pas rendre les polys au dos de la caméra, t'es sur que ce sera viable. Sinon, google pour backface et occlusion culling