Merci pour vos réponses.

J'étais fatigué quand j'ai pensé à changé de moteur et encore plus en regardant les tutoriaux de Ogre3D (surtout à cause de l'anglais)
Je vais persévérer sur Irrlicht.
Comme je dois à tout prix corriger mon problème de heightmap, je vais essayer de faire une customscene pour générer les heightmaps ( avec mon niveau, je sens que je vais galérer + + ;( )
J'ouvrirai probablement un nouveau topic pour demander de l'aide.