Pour le signe moins devant la coordonnée Z c'est effectivement un changement de repère (ceux d'Irrlicht et de DeleD sont différents).

Pour le ArrayList Vertices, cela viens de là :

Vector3D vect = (Vector3D)Vertices[vid];

J'ai besoin d'accéder à une entrée par son ID, d'où le choix de l'ArrayList.

Mais comme j'ai appris le C# sur le tas, il est possible qu'il y ai une meilleur solution, c'est juste que dans ma tête l'ArrayList est l'équivalant du std::vector du C++.