J'avais testé un exporter pour le format b3d (pas celui présent sur le wiki officiel), écrit par Luke si je me souviens bien. Il fonctionnait bien, et vu qu'il est fait par un des programmeurs d'Irrlicht, je pense que c'est un très bon choix. Par contre je sais plus où je l'ai trouvé. Quelque part sur le forum d'irrlicht, va falloir le rechercher.
Sinon, tu trouves pas la console ? T'as pas une fenêtre ms-dos qui s'ouvre au lancement de blender ?
Pour les textures, je suis pas un pro (mes mapping sont franchement minables) mais parfois, en copiant plusieurs fois ta texture et en jouant avec la symétrie, tu peux arriver à des résultats correct. Mettons que ce soit ta texture :
A------B
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C------D
Tu peux la copier pour arriver à un truc du genre :

A------BB------A
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C------DD-----C
C------DD-----C
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A------BB------A
Ca peut parfois suffire.