Je pense pas que le fait de changer de langage soit une bonne solution, ici c'est plutôt un problème de méthode. Heureusement que tu es acharné, parce que autant le dire tout de suite, ça s'apprend pas en 5 minutes.
Encore une fois, je te conseilles d'aller voir sur wikipedia, et plus précisément le portail informatique. Y a pas vraiment d'exemple pratique, mais je pense qu'il est intéressant de se pencher un peu sur la théorie.
Pour le découpage des programmes, cherche des infos sur "les motifs de conception" ("design pattern" en anglais) : ce sont des sortes de "solutions" pour résoudre des problèmes courants.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A8les_de_conception
Essaie de comprendre leur fonctionnement, ca te donnera une idée de la manière de découper ton programme en classes. Nhésite pas non plus à regarder les diagrammes d'héritage dans la doc d'irrlicht. Le reste n'est qu'une question d'expérience : ca viendra au fur et à mesure