C'est presque ça.

Regarde l'un des exemple irrlicht, celui qui montre les collisions. En gros, tu lance un rayon depuis un node vers une direction. Si le rayon rencontre un objet, il renvoi le scenenode de l'objet en question (ou le pointeur du sceneNode), tu n'as plus qu'a agir avec ce sceneNode. Je ne te met pas de code parce que d'une part je ne suis pas chez moi et je ne peux donc pas copier/coller (j'ai la fleme !) et d'autre part il sera bien plus instructif pour toi de décortiquer la démo pour comprendre comment ça marche. Si après ça tu n'y arrive toujours pas il n'y a pas de blèmes, nombreux ici sont ceux qui pourront te répondre.