Jerry Kan Ecris:

pour tes autres programmes que tu code, soit tu laisse les fichiers accessibles pas loin et a la compilation tu les ajoute avec -L"chemin pour le .a" et -I"chemin pour le .h"

soit tu copie libIrrlicht.a dans /usr/lib et les .h dans /usr/include, il seront automatiquement ajoutés (plus besoin de spécifier les positions des fichiers avec -I et -L)