c'est bien ce qui me semblé , alors pour a ma part j'utilise pour faire une rotation relative cette simple fonction :

void rotate(core::vector3df v,scene::ISceneNode* node)
{
         node->getRelativeTransformation().rotateVect(v);
         node->setRotation(node->getRotation()+v);

}

qui fait a apparament la meme chose ( j'ai fait 3-4 testes et les deux fonctions donne la meme chose ).Elle est moins gourmante en calcule.
Pour ce qui est des collisions un double teste au moment ou le vaisseau et sur la frontiere entre les differents morceaux permettrai un passage correcte.

Je ne sais pas si tu as vu mais il y a un jeu de course de vaisseau presenté sur le site officiel ( et un lien sur ce forum que j'ai croisé je ne sais ou ) qui pourra peut etre te donner un idée des performances que peut atteindre le moteur.
( pour pas te donner de mal voici le lien ici )