Je viens d'utiliser Panda3D pour un petit projet pour le bahut et il est pas si mal mais :

• Il est LENT (le chargement.....) python oblige, c'est de l'interprêté
• Si tu veux distribuer ton programme qui fait tourner un cube avec les touches du clavier sans obliger le destinataire à installer panda3d et python, il faut le packer, ca te fait un installeur. Un peu lourd
• Il y a pas de boucle principale. Tu charge tes objets, t'apelle la fonction run(). Après il faut appeler un taskmanager pour les évenements, etc... Pas si illogique que ça mais c'est un peu le bordel quand même.
• C'est fait par Disney, la teuhon

Enfin bon c'est pas la mort non plus, c'est super simple à part ça, mais je préfere mon petit irrlicht