Salut,
Je pense qu'attaquer directement au C++ si tu n'as aucune notion de programmation, va te décourager très vite et tu finiras par abandonner.
Personnellement, j'ai commencé la programmation "3D" il y a 7 ans sur des langages Basic.
Jai ensuite migré vers le C# pour enfin passer au C++ il y a tout juste 5 mois.
Je ne dis pas que c'est infaisable, mais c'est une tache très difficile qui demande beaucoup de temps libre et de motivation personelle.
J'en suis encore au stade de l'apprentissage dans se langage, mais c'était le but que je m'étais fixé il y a longtemps (apprendre le c++).

Donc je te conseillerai la même chose, éventuellement regarder du côté du C# avec Irrlicht CP.Net, ça reste dans le raisonnable et surtout dans le réalisable si tu n'a aucune notion.

Donc comme le dit Benicourt, SharpDevelop + Irrlicht CP .Net me semble bien adapté.

Il te faudra le framework .Net 2.0 pour programmer en .Net dispo ici :
ICI

Sharpdev dispo ici :
ET ICI

et le sdk dont on t'a déjà donné le liens au dessus.Ensuite je t'invite à aller faire un tour du côté de dotnet.developpez.com sur lequel tu trouveras un tas d'info concernant les langages .Net.

Voilou bonne chance.