Si tu regardes la démo collision fourni avec le sdk y'a un exemple à l'intérieur du code qui utilise un pointage vers les triangles par rapport à la camera.Je sais pas si c'est ça que tu veux faire ? Mais à parament ça permettrai de récupérer les triangles du mesh pointé à l'aide d'une ligne virtuelle.(ligne 223 à 237 du code source)

Sinon dans le même code, y'a carément une méthode de récupération d'un SceneNode par rapport à la camera, mais je n'en connais pas la précision exacte.(ligne 250 à 261)

Voilou @+