Oui Kedu, pareil pour C++, mais tout dépend de ce qu'on met derrière le mot accès concurrent. Ici, il ne s'agit pas d'accès concurrent à une variable, mais à un ensemble de données (les mesh). Je me demande s'il n'est pas nécessaire d'empêcher toute modifications par ODE sur les objets durant nos propres opérations sur ces mêmes objets. L'exemple de Copland est flagrant (problème durant les rotations, etc.), cependant je ne comprends pas comment il a résolu le problème à l'époque en n'utilisant le mutex que d'un coté. Ce que je pense, en l'occurence, c'est que son mutex est inutile utilisé ainsi. Oui, en .NET c'est pareil - C'est juste que dans le post que j'ai cru lire que la technique de protection n'avait pas été utilisée.

Par contre, j'ai du mal à croire que le problème puisse venir d'une différence au niveau d'ODE, ou de DirectX/OpenGL, ou même d'Irrlicht. Pourquoi ne pas tester sans Thread pour en avoir le coeur net ?