J'ai déplacé les mutex et le sleep comme convenu. Je sais pas ce que ça peut donner chez vous ?
J'ai remarqué que sans VSync le problème revenait sous Directx, donc il ne semble pas résolu à 100%.
Duke, si mes souvenirs sont bon en C# tu n'avais pas pû tester sous DirectX ?

Pour le crash, j'ai oublié de préciser, c'est dû à une modification de Body, donc oui je modifais à se moment là les positions/rotations, mais depuis mon code à changer, il semblerai que sans mutex cela ne pose plus de problèmes particuliers, donc je me pose la question de savoir si ils sont absolument indispensable ?