crash au moment des mise à jour position/rotation --> là, je comprends pas, si tu ne le fais pas ailleurs, y-a pas de raison que cela change quoi ce soit ! Tu n'as bien qu'un seul thread pour la gestion de la physique ?
Sinon, oui, c'est bien ce que j'imaginais comme comportement, mais uniquement si tu fais un lock avant de faire tes rotations et autres mises à jour, puis un unlock après...

Alors, finalement, tu as changé quoi pour que cela fonctionne ?