Ok, pour la syncro à 400 c'est testé déjà et ça fait pareil donc ça c'est exclus.
Virer les Lock et Unlock j'ai déjà essayé et j'ai droit à un jolie crash au moment des mise à jour position/rotation si je me souviens bien.
Peut être le mutex ailleurs je test dès se soir, ça pourrait être la solution.
Merci !

[EDIT] ok je sors le Sleep aussi, je pensais qu'il était necaissaire au temps pour le unlock justement, je n'avais pas compris son fonctionnement.Encore merci !