Ok, mais comment expliquerais-tu que cela ne saccade plus en OpenGl par rapport à directX ? Il doit forcément y avoir une explication rationnelle mais je vois pas ou.
Si tu veux la boucle complète là voilà, mais je doute qu'elle t'apporte un grand regard sur le pourquoi des saccades, elle ne contient que 3 fois rien :

//Render The Physic
void *OdePhysic::RenderPhysic(void* ptr)
{
	OdePhysic* Physic = (OdePhysic*) ptr;
	
	static u32 oActualTime=Physic->oDevice->getTimer()->getRealTime();
	static u32 oLastTime=Physic->oDevice->getTimer()->getRealTime();

	while(Physic->oStopThread==1)
	{
		pthread_mutex_lock(&Physic->oMut);

			oActualTime = Physic->oDevice->getTimer()->getRealTime();

			for (s32 i=0;i <= Physic->oNumIterations;++i)
			{
				dSpaceCollide (Physic->oSpace,(void*)Physic,&nearCallback);
				dWorldQuickStep (Physic->oWorld,Physic->oTime);
				dJointGroupEmpty (Physic->oContactGroup);
			}
			
			oLastTime = Physic->oDevice->getTimer()->getRealTime();
			f32 oElapsed = ((f32)oLastTime-(f32)oActualTime);
			if(16.66f - oElapsed > 0)
			{
				Sleep((DWORD)(16.66f - oElapsed));
			}
		pthread_mutex_unlock(&Physic->oMut);
	}
	return 0;
}

Syncro à ~60 FPS ici mais ça change pas grand chose.
Physic->oNumIterations = 1