Non, un rendu physique sous Ode ou Newton doit utiliser un Step identique à toute les boucles sous peine de grand délire par le moteur physique et là dessus je suis sûr de moi.
Pour te donner une idée, j'ai utilisé exactement la même méthode que l'on a employé en .Net avec Duke sur le post :
Index » Tutoriaux » Tutoriaux .NET / .NET CP » [C# - Irrlicht.net - ODE.net] Intégrer de la physique dans Irrlicht !
Si tu y vois une erreur, je t'invite à y poster une correction afin que d'autre ne refasse pas les même bétises et t'en remerci par avance .