A savoir, pour le World Stepping Il est absolument indispensable qu'il soit fixe car si tu utilises une variable qui change selon le temps de boucle "TimeElapsed" ode ne sais plus comment calculer sa physique, ça parrait d'ailleurs logique.
Pour le Thread, je n'ai pas choisi de syncrhoniser les deux, ça aurrait été la pire des choses à faire, pour ce qui concerne le nombre des appels du rendu physique et du rendu graphique, il faut bien différencier les deux.En règle générale, un ordinateur sera plus rapide à calculer la physique que le rendu graphique.A moins d'avoir un P75 avec une GEForce 8800 GTX, mais ça parrait surréaliste comme config.
En programmation 3D,j'estime qu'un jeux commence à parraitre moins fluide en dessous de 60 Fps (c'est une base perso) pour d'autre ça sera 30 Fps, ou encore 100 Fps.
Tout dépend le programmeur et le type de jeux.
Donc à partir de là, j'ai utilisé une syncro de 65 Fps pour la physique et limité la boucle graphique en VSync.
Je n'ai pas encore réussi à trouver exactement d'ou provenait les saccades, mais il semblerai qu'en rendu OpenGL ça le fasse beaucoup moins voir plus du tout, donc je mettrai plus en cause une optimisation d'irrlicht au niveau du rendu sous DirectX ou bien quelque chose m'échappe.