Bonjour, comme promis je vous tiens au courant :
J'ai réecris la gestion de la physique, avec les threads Posix, fait quelques optimisations, et viré les cubes pour alléger la scene mais il semblerai que le problème des saccades soit toujours là.Le plus étrange, c'est que j'ai pû remarquer avec l'aide d'un ami que les saccades disparraissent quasiment en totalité si je lance le rendu en OpenGL.
Le problème pourrait donc venir d'irrlicht lui même...Je creuse dans cette voie, pour l'instant pas de nouvelle version vu que le principal problème est toujours là, mais j'y travaille afin de trouver une solution.