franchement je pense pas que ce soit la bonne approche
de mon point de vue, il ne faut coder QUE des trucs super super super simples, sinon c'est que c'est pas la bonne idée
ton code est deja trop complexe pour que tu puisse sérieusement l'utiliser par la suite


pour ton saut tu as deux choix :

soit ton saut est toujours le meme, et tu fait suivre a ton perso une courbe définie (c'est le cas de nombreux jeux) pas besoin de recalculer la meme trajectoire a chaque fois
si tu utilise la gravité irrlicht, alors tu la désactive pendant le saut, et tu le bouge comme tu veux

soit tes sauts varient en fonction du poids des persos, la deux solutions :
soit tu fait la solution 1 avec un parametre qui varie
soit tu integre un moteur physique, mais bon, si c'est juste de la physique pour que ton perso saute en l'air c'est tuer une mouche a coup de grenade