Je ne connait pas le fonctionnement des PDA mais j'imagine que les programmes sont aussi des exécutables.

A partir de là, que tu utilise n'importe quel IDE le résultat final sera le même (quasiment) ^^

Pour les modèles 3D, j'ai l'impression que tu confond 2 3 trucs...

"je ne trouve pas des tutoriels pour créer mon propre modèle avec Irrlicht."

Irrlicht est un moteur 3D qui permet de charger et d'afficher des modèles 3D et d'en faire ce que tu veut après.
Mais à la base il n'est pas prévu pour en créer.

Si tu veut créer des modèles 3D toi même tu peut par exemple te servir de Blender qui est libre.
Une fois que tu a créer ton modèle sous Blender (ou un autre logiciel de modelisation), tu peut très facilement l'importer avec Irrlicht.

Donc créer un programme qui va te l'afficher par exemple.
Bon courage