Si tu veux dire *directement* dans Irrlicht .NET CP, à toi de l'écrire, moi j'ai repris les cours en force donc je me concentre surtout sur la tonne de bugfixes à faire (rien qu'à voir la révision 32 ou 33, une trentaine de fichiers modifiés pour des bugfixes)

Sinon, comme Irrlicht .NET CP marche *mieux* que le wrapper officiel, aucun problème pour utiliser ODE avec.

Bon sinon excellent tutoriel en effet moi je me tournais plus vers Newton mais je suis vraiment indécis sur le choix du moteur physique.
Par contre, ODE.NET c'est du C++/CLI ou du P/Invoke ? (en gros, c'est multiplateforme ou non ? )