Alors c'est très sympa d'un point de vue graphique, j'aime bien, tout va (60 fps sur mon ordinateur pourri-issime).
Par contre je me trompe peut-être mais on dirait que tu utilise sévèrement un thread pour la physique. Ca se voit. C'est archi archi archi sacadé chez moi, les FPS ne sont pas atteints mais les mouvements sont très irréguliers (physique non synchronisée avec le temps ?) et ça fait mal aux yeux.
Aussi, la voiture est trop légère, elle s'envole trop facilement mais ça j'imagine que c'est réglable.

PS : Tu as utilisé quelles technos ? (compilateur, version d'Irrlicht, langage...) parce qu'à ce que je vois, tu n'embarques pas la dll d'Irrlicht mais une version intérieure.